În conformitate cu legislaţia în vigoare Registrul Auto Român are următoarele atribuţii principale:
- acordarea omologărilor de tip naţionale pentru vehiculele rutiere, sistemele, componentele şi entităţile tehnice separate ale acestora
- acordarea certificatelor de conformitate pentru sisteme, componente şi entităţi tehnice separate ale vehiculelor rutiere
- acordarea omologărilor individuale pentru vehiculele rutiere
- efectuarea inspecţiei tehnice periodice pentru anumite categorii de autovehicule
- autorizarea staţiilor de inspecţie tehnică şi controlul activităţii de inspecţii tehnice periodice
- elaborarea reglementărilor naţionale referitoare la activităţile RAR
- transpunerea acquis-ului comunitar referitor la vehicule rutiere (cap.1 - Libera circulaţie a mărfurilor) şi la inspecţiile tehnice periodice (cap.9 - Politici de transport)
- autorizarea atelierelor care efectuează lucrările de montaj, reparare şi verificare a vehiculelor şi componentelor acestora
- certificarea sistemului de management al calităţii
- participarea la lucrările Forumului Mondial pentru Armonizarea Reglementărilor Vehiculelor (WP 29) a Comisiei Economice pentru Europa a ONU.